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行星齿轮减速箱确定行星轮系的齿数时，要考虑以下几个条件：

1.传动比条件  
行星齿轮减速箱所设计的行星轮系能实现给定的传动比，各种类型行星轮系的传动比与齿数的关系可从机械设计手册中查到。
2.邻接条件    
使相邻两个行星轮的齿顶不相互干涉，保证其齿顶之间在连心线上至少有半个模数的空隙。
3.同心条件    
由中心轮和行星轮组成的所有齿轮副的实际中心距相等。
4.装配条件    
在行星轮系中，几个行星轮能对称装入并保证与中心轮正确啮合应具备的齿数关系。